🕗 ΔΕΥΤ-ΠΑΡ: 08.15-14.00
PROJECT : Σύστημα καταμέτρησης θέσεων παρκαρίσματος με στοιχεία 3d εκτύπωσης.
Η ιδέα προήλθε από την περσυνή συμμετοχή του σχολείου μας στο Φεστιβάλ με έργο που συνδύαζε Arduino και 3D εκτύπωση. Το σχολείο μας διαθέτει έναν 3D εκτυπωτή Ultimaker 2+ και 8 σετ ρομποτικής Arduino και η ενασχόλησή μας με το περιβάλλον Arduino ξεκινά από την Α’ τάξη.
Αρχικά να αναφέρουμε ότι η ιδέα προήλθε από ιστοσελίδα στην οποία βρήκαμε οδηγίες για την κατασκευή του κυκλώματος και τον κατάλληλο κώδικα ενώ τα 3d στοιχεία σχεδιάστηκαν κατά κύριο λόγο από εμάς ώστε να φέρουμε το project στις δικές μας απαιτήσεις.
Η κατασκευή μας ξεκίνησε με την εκτύπωση όλων των πρόσθετων τμημάτων της μακέτας στο εκτυπωτή του εργαστηρίου. Τα τμήματα δημιουργήθηκαν σε αρχεία STL και χειριστήκαμε την εκτύπωση με το πρόγραμμα Cura 4.
Στην συνέχεια κατασκευάστηκε από ομάδα μαθητών η μακέτα στο σύνολό της, πάνω στην οποία θα τοποθετούνταν το κύκλωμα Arduino.
Στην συνέχεια υλοποιήθηκε το κύκλωμα του Arduino. Χρησιμοποιήσαμε μία πλακέτα breadboard και ένα Arduino UNO από το εργαστήριο καθώς και καλώδια σύνδεσης. Συνδέσαμε με προσοχή τον σέρβο κινητήρα, την οθόνη και τους αισθητήρες υπέρυθρων ώστε να δημιουργήσουμε ένα καλαίσθητο αποτέλεσμα.
Τέλος, όσον αφορά το Arduino, φορτώσαμε τον κώδικα στον μικροεπεξεργαστή αφού πρώτα τον μελετήσαμε με τον καθηγητή μας προκειμένου να γνωρίζουμε ακριβώς τι κάνει κάθε εντολή και να δοκιμάσουμε μικροτροποποιήσεις ώστε να επιτύχουμε την καλύτερη δυνατή απόκριση των αισθητήρων.
Σε αυτό το σημείο, να σας αναφέρουμε την λειτουργία του κυκλώματος συνοπτικά.
Το κύκλωμα ανιχνεύει την ύπαρξη οχήματος στην είσοδο του πάρκινγκ, με τον εξωτερικό αισθητήρα υπέρυθρων, και στην συνέχεια, εφ’ όσον υπάρχει διαθέσιμη θέση παρκαρίσματος, σηκώνει την μπάρα εισόδου με τον σερβοκινητήρα και το όχημα εισέρχεται στον χώρο του παρκινγκ. Ένας εσωτερικός αισθητήρας υπέρυθρων, αναλαμβάνει όταν το όχημα έχει εισέλθει στο πάρκινγκ, να δώσει την κατάλληλη εντολή να κατέβει η μπάρα εισόδου. Ταυτόχρονα στη οθόνη εισόδου, εμφανίζονται οι διαθέσιμες κάθε φορά ελεύθερες θέσεις παρκαρίσματος, ώστε οι οδηγοί να είναι ενήμεροι για την πληρότητα ή όχι του πάρκινγκ. Κατά την έξοδο ενός οχήματος από τον χώρο παρκαρίσματος, συμβαίνει η αντίστροφη διαδικασία.
Σε περίπτωση πληρότητας του πάρκινγκ, η μπάρα δεν ανεβαίνει και ο οδηγός ειδοποιείται από την οθόνη με κατάλληλο μήνυμα.
Σε κάθε περίπτωση, επιλέξαμε το project που θα παρουσιάσουμε, περισσότερο να έχει έναν πρακτικό λόγο ύπαρξης που θα μπορεί να εφαρμοσθεί στην καθημερινή ζωή, τονίζοντας ότι με ένα σχετικά απλό κύκλωμα, με φθηνά υλικά, μπορούμε να έχουμε συστήματα αυτοματισμών που στο παρελθόν μόνο επαγγελματίες θα μπορούσαν να κατασκευάσουν.
Με την κατασκευή της μακέτας του παρκινγκ, ήρθαμε πρώτη φορά σε επαφή με την τρισδιάστατη εκτύπωση καθώς και με την κατασκευή ενός πιο πολύπλοκου project σε Arduino σε σχέση με αυτά που είχαμε αναπτύξει στο εργαστήριο. Η ομάδα μας χωρίστηκε σε 2 υποομάδες :
- Μία για την παραγωγή των 3d στοιχείων και την κατασκευή της μακέτας
- Και μία για την ανάπτυξη και τον έλεγχο του κυκλώματος Arduino
Υπεύθυνοι εκπαιδευτικοί : Αρβάλης Κωνσταντίνος ΠΕ86, Ζυγούρα Μαρία ΠΕ86